Hva er en sensor?
En sensor registrerer en tilstand i anlegget og sender et signal videre. Det kan være posisjon, nærvær, lys, nivå eller materiale.
Energi og styresystemer · Kapittel 4
Sensorer og endestopp
I dette kapittelet lærer du hvordan sensorer og endestopp brukes som signaler inn til styringer og automatiserte anlegg.
Læringsmål
Dette skal du kunne
- forklare hva en sensor er
- forklare hva et endestopp er
- forklare forskjellen på NO og NC
- kjenne til induktiv sensor, kapasitiv sensor og fotocelle
- forklare PNP/NPN på et enkelt nivå
- forklare hvordan sensorer kan brukes som innganger til PLS
Fagstoff
Dette må du forstå
Mekanisk endestopp
Et endestopp påvirkes fysisk av en bevegelig del. Det brukes ofte til å registrere at noe har nådd en endeposisjon.
Induktiv sensor
En induktiv sensor registrerer metall uten fysisk kontakt. Den brukes ofte ved maskindeler, transportører og posisjonskontroll.
Kapasitiv sensor
En kapasitiv sensor kan registrere flere materialtyper, også ikke-metall, væske eller pulver. Den må ofte justeres etter materialet.
Fotocelle
En fotocelle bruker lys for å registrere objekter. Den kan brukes med sender/mottaker, reflektor eller refleksjon fra objektet.
Trykk, temperatur og bevegelse
Noen sensorer registrerer trykk, temperatur eller bevegelse i stedet for bare posisjon. Signalet kan brukes til varsling, regulering eller stopp av en sekvens.
NO og NC
NO betyr normalt åpen, og NC betyr normalt lukket. Valget må stemme med hvordan anlegget skal reagere ved normaltilstand og feil.
PNP og NPN enkelt forklart
PNP og NPN beskriver hvordan sensorsignalet kobles mot pluss eller minus. Inngangstypen på PLS-en må passe sensortypen.
Sensor som inngang til PLS
Sensoren gir signal til en PLS-inngang. Programmet bruker signalet som betingelse for å styre en utgang, for eksempel motor, lampe eller ventil.
Signalvei
Fra sensor til reaksjon
Sensor
PLS-inngang
Program
Utgang
Signalgang
Fra innsignal til virkning
Objekt påvirker sensor
Sensoren registrerer posisjon, materiale eller lys.
Signal endres
Sensorutgangen skifter tilstand, for eksempel av eller på.
PLS leser inngang
Styringen bruker signalet som betingelse i programmet.
Anlegg reagerer
Utgang, motor, lampe eller ventil styres etter signalet.
Praktisk bruk
Hvor møter du dette?
- Endestopp på porter, sylindre og transportbaner.
- Induktive sensorer som registrerer metallbrikker eller maskindeler.
- Fotoceller som teller produkter eller stopper en transportør.
- Sensorer som innganger til PLS i en automatisert sekvens.
Vanlige feil
- blander PNP- og NPN-sensorer i samme inngangstype
- monterer sensoren for langt unna objektet
- glemmer å sjekke NO/NC-funksjon mot programmet
- feilsøker PLS-programmet uten å kontrollere sensorspenning
- lar mekaniske endestopp stå slik at de kan skades av bevegelsen
Kort oppsummert
- Sensorer gir signaler inn til styringer.
- Endestopp registrerer ofte mekanisk posisjon.
- Induktive sensorer passer godt til metall.
- Kapasitive sensorer kan registrere flere materialer.
- NO/NC og PNP/NPN må stemme med kobling og program.
Oppgaver og refleksjonsspørsmål
- Når ville du valgt en induktiv sensor i stedet for en fotocelle?
- Hva bør kontrolleres hvis en PLS-inngang aldri blir aktiv?
- Hva betyr det at en sensor er normalt lukket?
- Hvorfor er riktig avstand mellom sensor og objekt viktig?
- Hva er forskjellen på NO og NC?
- Hvorfor må PNP/NPN passe med inngangstypen?
- Nevn et praktisk eksempel på mekanisk endestopp.
- Tegn signalgangen sensor → PLS-inngang → program → utgang.