Hva er en PLS?
En PLS er en programmerbar styring som leser signaler fra innganger, behandler logikk og styrer utganger. Den brukes når et anlegg skal styres etter regler, signaler og sekvenser.
Energi og styresystemer · Kapittel 2
Motorstyring med PLS
I dette kapittelet lærer du hvordan en PLS kan brukes til å styre motorer med innganger, utganger og ladder-logikk.
Læringsmål
Dette skal du kunne
- forklare hva en PLS er
- forklare forskjellen på innganger og utganger
- forklare digitale signaler
- forklare start/stopp i ladder
- forklare holdekrets i program
- forklare forrigling i program
- beskrive hvordan sensorer og kontaktorer kobles mot en PLS
Fagstoff
Dette må du forstå
Innganger
Startknapper, stoppknapper, endestopp og sensorer kobles til innganger. PLS-en leser om signalene er aktive eller ikke.
Enkel I/O-liste
En I/O-liste kobler fysisk utstyr til adresse i programmet. Eksempel: I0.0 = stopp, I0.1 = start, I0.2 = motorvern, Q0.0 = kontaktor.
Utganger
Kontaktorer, lamper, ventiler og releer kan kobles til utganger. Utgangen aktiveres når programmet bestemmer det.
Digitale signaler
Digitale signaler har to tilstander, for eksempel 0 og 1, av og på, usann og sann. Dette passer godt til knapper, endestopp og enkle sensorer.
Start/stopp i ladder
Ladder-logikk bruker kontakter og spoler i programmet. Det ligner på klassisk relelogikk, men logikken kjøres inne i PLS-en.
Holdekrets i program
En holdekrets kan lages med en programbit som holder utgangen aktiv etter at startsignalet slipper, så lenge stopp og vern tillater drift.
Forrigling i program
Forrigling i ladder brukes for å hindre at feil utganger aktiveres samtidig. Det er vanlig i vendestartere, sekvenser og anlegg med flere bevegelser.
Fysisk styrekrets og PLS-program
I klassisk styrestrøm lages logikken med ledninger og kontakter. I PLS flyttes mye av logikken til programmet, men feltkobling, vern og sikkerhet må fortsatt være riktig.
Praktisk arbeid
Praktisk arbeid skal alltid gjøres etter lærerens instruks, skolens rutiner og gjeldende regelverk. Programmet må aldri brukes som erstatning for nødvendig vern og sikkerhet.
Ladder-prinsipp
Start/stopp med holdekrets
STOPP NC
START NO
HOLDEKONTAKT
MOTOR
I programmet kan start og holdekontakt ligge som parallelle betingelser, mens stopp må være sann for at motorutgangen skal være aktiv.
Signalgang
Fra innsignal til virkning
Inngang aktiveres
En knapp eller sensor gir signal til PLS-en.
Program leser signalet
Ladder-programmet vurderer start, stopp, forrigling og status.
Utgang settes
PLS-en aktiverer en utgang hvis betingelsene er riktige.
Kontaktor trekker
Utgangen styrer kontaktor eller rele som kobler motoren.
Praktisk bruk
Hvor møter du dette?
- Motorstartere der start, stopp og forrigling skal kunne endres i program.
- Anlegg med flere sensorer og krav til sekvensstyring.
- Feilsøking med statuslamper, inngangsbilder og programovervåking.
- Øvingsoppgaver der eleven kobler feltutstyr og skriver enkel ladder.
Vanlige feil
- blander fysisk NC-kontakt med NC-symbol i program
- glemmer at stopp og motorvern fortsatt må være sikkerhetsmessig riktig koblet
- aktiverer utgang uten forrigling
- kobler sensor til feil inngang i forhold til programmet
- feilsøker bare i programmet og glemmer feltkoblingen
Kort oppsummert
- PLS leser innganger og styrer utganger.
- Ladder kan brukes til start/stopp, holdekrets og forrigling.
- Sensorer er typiske innganger.
- Kontaktor eller lampe er typiske utganger.
- Feltkobling og program må stemme overens.
Oppgaver og refleksjonsspørsmål
- Hva er forskjellen på en PLS-inngang og en PLS-utgang?
- Hvordan kan en holdekrets lages i ladder?
- Hvorfor er forrigling viktig også når styringen er programmert?
- Hva bør du sjekke først hvis en PLS-utgang ikke aktiverer kontaktoren?
- Hvordan kan en sensor brukes som inngang i en motorstyring?
- Hva er forskjellen på fysisk styrestrøm og programlogikk?
- Hvorfor må feltkoblingen stemme med adressene i programmet?
- Forklar start/stopp-logikken STOPP NC + START NO + HOLDEKONTAKT → MOTOR.